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格兰达技术(深圳)有限公司
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供应:EPSON/爱普生四轴机械手/机器人/工业机器人

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    爱普生机械手起始于1982年开发SEIKO手表的组装机械手。当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手所具有的高精度、高速度、低振动和高可靠性,在此基础上我们向着节省技术(节省空间、节省电力)及先进的控制技术而迈进。

G3

规格

机械臂全长 第1+2关节 250mm 300mm 350mm

*大运动速度 第1+2关节 3550 mm/s 3950 mm/s 4350 mm/s

*大运动速度 第3关节 1100 mm/s

*大运动速度 第4关节 3000 mm/s

重复精度 第1+2关节 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm

重复精度 第3关节 ±0.01mm

重复精度 第4关节 ±0.005deg

主体重量 14KG

搬运重量          额定 1KG

搬运重量          *大 3KG

第4关节容许惯性矩  额定 0.005kg·㎡

第4关节容许惯性矩  *大 0.05kg·㎡

适用控制器 RC180

 
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